simplify3d скрипты начало печати

Здравствуйте хочу сделать так что бы принтер прочищал сопло выдавливая часть пластика на самом краю стола, заодно отставляя часть вытекающего пластика на столе что бы потом при печати эта сопля не мешала, а в конце чтобы экструдер давал обратный ход и можно было без труда убрать бобину в герметичную коробку.

Так вот в конце печати у меня все получилось такими командами:

G1 E-20 F100

M104 S0 ; turn off extruder

M140 S0 ; turn off bed

M84 ; disable motors

G28 ; home all axes

M107; turn off fan

M300 S300 P500 ; signal

А вот вначале печати раньше у меня стояли эти команды:

G28 ; home all axes

G0 X20 Y0 Z20 (здесь я сделал запас чтобы на всякий случай сопло в крепление не врезалось)

M300 S300 P200

Сейчас пробывал такие команды в разном порядке но в итоге или стол подымается очень медленно или выдавливание пластика происходит на высоте 20мм от стола и лишь потом движение по оси Х на 150мм (в результате весь выдавленный пластик прилипает или к экструдеру или к детали)

G28 ; home all axes

G0 X20 Y0 Z20

G1 E20 F100

G1 E10 Y0 X150 F1000

M300 S300 P200 ; signal

Принтер RepRap corexy