Сильный сдвиг во время печати относительно оси координаты Х.

Добрый день.

Собираю принтер Prusa Mendel i2. Собрал уже в принципе. Пытаюсь что-то напечатать но столкнулся с проблемой, решение которой не смог найти в интернете.

Проблема следующая — во время печати каждый новый слой печатается со существенным сдвигом относительно оси Х. Напечатало первый слой — второй пошел зеркально относительно него, у третьего середина находится на стыке двух предыдущих или третий уже зеркалируется относительно второго слоя и уезжает еще дальше по оси Х.

Такое наблюдается только относительно оси Х.

Ремни натянуты, шкив на моторе прикручен хорошо, ток крутил.

Просто при указании координат командами в Pronterface все двигается куда надо и на правильное расстояние (измерял штангенциркулем), да даже слои по отдельности ведь печатает нормально.

Я уже даже поменял местами моторы приводов осей Х и Y, чтобы исключить драйвер и выход Х. Так после такой смены аналогичное нелогичное поведение начало наблюдаться уже относительно оси Y (которая была включена в контакты X).

Может сможет кто-то подсказать пути решение этой задачки?

Благодарю за ответы.