Сборка 3d принтера

Понял, что собранный мной год назад ultimaker original морально устарел.

Хочу спроектировать и собрать принтер на основе mks gen l1.0 ( если есть что-то поинтереснее с возможностью замены драйверов-напишите) и tft35

Есть пара вопросов по кинематике:

1. Хочу отказаться от трапецеидального винта (стол сильно дребезжит). Как его перемещать, и есть ли адекватные решения со статичным столом?

2. Как можно усилить систему движения головы (как у ультимейкера), чтобы она выдержала директ экструдер. Есть одна интересная идея-два сопла, одно с боуден подачей, другое с директ

И последний вопрос. Какие есть датчики для улучшения качества печати? Где их можно найти? (В том числе и мануалы) Например: автоуровень стола, датчик окончания филамента, защита от забивания сопла И так далее.

Также хочу услышать интересные решения (два бп например, И так далее)