Ограничение по скорости печати и неверные размеры тестовой модели

Имею 3д принтер Альфа, аналог прюши, управляется Melzi v 2.0, залил на него прошивку Marlin 1.1.0-RC7. Проверил перемещение и подачу пластика, все в норме. В общем принтер печатает, но есть 2 непонятных ньюанса:

1. Скорость печати нельзя увеличить выше 40 мм/с. В прошивке:

#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {500, 500, 5, 25} // (mm/sec)

#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {3000,3000,100,10000}

Пробовал менять скорость и ускорение как в Репитерхост так и в пронтерфейсе G-кодами. Куда еще можно посмотреть? Или это аппаратное ограничение?

2. При печати тестового кубика 20х20х20 получаются размеры 24х24х24, хотя при тестировании в пронтерфейс все четко - задал 100, получил 100 по всем осям и экструдере. Пластик PLA, температура 205, Slic3r. Куда копать?