Repetier-firmware: сбой в процессе печати.

Добрый вечер всем читающим!

Столкнулся с проблемой и не знаю пока как её решить.

Принтер ZAV H-BOT, Mega2560+RAMPS, OctoPrint на Orange Pi PC, печатает вроде бы без проблем, но только на Marlin-е.

Решил я поставить на него Repetier-firmware - слышал, что 'потише' немного прошивка, да и 'глюков' в ней поменьше.

Поставил, настроил, посмотрел, послушал, понравилась. Двигатели действительно работают немного по другому. Но примерно через 30-35 минут без видимых причин головка смещается в сторону и начинает печатать в воздухе. Всё бы ничего, но при этом упирается кареткой в край и начинает биться о него.

Ну, что делать, остановил печать, заново отслайсил модель (изменил толщину слоя и скорости) и запустил снова.

И ситуация опять повторилась. 30-40 минут печати и 'поехали' убиваться о стену.

Сбоев по питанию не было, каретки на рельсах катаются нормально, ничего застрять не должно. Токи выставлены, шаги не пропускаются ни на каких скоростях.Ещё обратил внимание на то, что во время печати на экране в нижней части надпись: Idle (там где Printer ready)

При нагреве стола и hotend-а надписи были bed heating и tool (вроде бы) heating

Ссылка на конфиг repetier-firmwareВопросы: Куда копать, что смотреть, как можно отладить? Может есть возможность собрать прошивку с debug-ом и запустить отладку/запись логов?