Prusa Slicer: алгоритм начала/окончания печати

Всех приветствую! Использую Prusa Slicer. Всё отлично, но есть один момент, который крайне меня раздражает. Наверное, в этом есть какой-то смысл, но лично мне непонятно, зачем перед выполнением печати и после неё программа заставляет принтер делать кучу ненужных телодвижений. Во время прогрева головка сначала движется до упора вниз, затем отъезжает вверх - примерно на треть высоты. Затем она снова едет вниз, и уже после этого делает прогон назад-вперёд с экструзией и начинает печатать. После печати головка отъезжает сильно вверх, выше середины - даже если напечатала один слой. Соответственно, с новым заданием все эти бесполезные покатушки снова затягивается на добрую минуту. Я не знаю, какой гений и зачем заложил такие алгоритмы (в той же Куре всё логично), но можно ли это как-то исправить? Кодить я совершенно не умею - может где-то в настройках можно что-то поменять (не нашёл, хотя смотрел)? Когда много печатаешь - дико выбешивает. Пробовал две версии программы, всключая только что скачанную - там то же самое.