Prusa i3 steel - переэкструзия, настройка шагов

Всем вечера и отличной печати.

Пришло и моё время обратиться с вопросами, т.к. своих сил и мозгов не хватает(

Вопрос вот в чём, купил прюшу с рук, стоят 17 нема двигатели, 16 шаговые драйвера.

Прошивка с сайта 3ддай, но там на другие шкивы, 16е, у меня стоят 20.

Ладно, в хосте есть функция рассчитать всё за меня, выставляем:

(18, Г2, 116,20) получаем 80. Выставляю в EPROM значение по Х и У 80, с 0 до 200 по У смещение ~+0.5мм, по Х ~+1.0 см. Выставляю вручную, получается что-то из раздела Х:76.88, Y:78.20. Но с такими настройками всё равно жуть по позиционированию в плане печати, выходит не квадрат а прямоугольник)

Тоже касается и переэкструзии, начинает печатать вроде всё отлично, первая полоса ложиться отлично, а дальше нахлёст друг на друга, 2й слой просто вмазывает в первый, как грабли. Я так понимаю тоже шаги не верно выставлены?