Прошивка

В общем при настройке параметров колличества шагов на мм на самой плате и при включении перемещения оси X я был вынужден аварийно отключить питания чтоб она не врезалась в пределы области печати, далее я в ручную переместил ось в начальную точку и при этом когда я двигал ось то экран то загорался то гас, после этого ось перестала возвращаться в позицию дамой и в ручном перемещении назад но в процессе печати всё работало нормально, далее я решил обновить прошивку и тем самым исправить ошибки системы вызванные моих кручением но прошивка не обновилась в штатном режиме как обычно,

Форматнул карту памяти закинул опять файлы и нечего!

Думаю что-то слетело но что не пойму?

Плата рабочая экран активен, перестали читаться данные с флешки как файлы прошивки так и файлы G-Code,

Подскажите кто знает решение проблемы или совет может какой?

Сам немного шарю в контроллерах Atmel  и знаю как бороться с такими багами но с этим контролером не связывался, есть ли вариант это всё исправить через USB или прейдёться программаторам ST-link заливать Bootloader HEX файл который лежит на https://github.com/makerbase-mks/MKS-Robin-Nano