Прошивка концевики и перемещение, продолжение серии вопросов. )))

Собрался, прошился. Все пока в состоянии 'бороды'.

Разобрался таки частично, по мотивам вопроса заданного ранее с эндстопами и направлением их поиска. Круть верть- работает. Паркуется. Стол вверху, голова справа в углу Но...

Стол прописан XY 400х285.

То есть после парковки он видит что стопы в Х400,Y285,Z0(тут по поводу Z тоже видимо не столь гладко, мои измышления что Zmin должно быть вверху а Zmax внизу наверное не правльны)

Так вот справа и слева от стола у меня есть место мм по 50. А принтер при парковке 'отбивает' себе +400 и +285 и перемещаться желает только в диапазоне 0-400 и 0-285.

Вопрос: Как все это дело дописать так, что бы он парковался там где мне нужно и понимал, что фактически рабочий стол отлежит от места парковки на каком то расстоянии? Как сделать это правильно?

Я подозреваю что где то собака зарыта в районе

// Travel limits (mm) after homing, corresponding to endstop positions.

#define X_MIN_POS 0

#define Y_MIN_POS 0

#define Z_MIN_POS 0

#define X_MAX_POS X_BED_SIZE

#define Y_MAX_POS Y_BED_SIZE

#define Z_MAX_POS 200

Правильно?

Подскажите плиз. Если можно поясняя как и что. Нужно максимально всосать информацию.

Спасибо.

ПС. Часто сразу налетают с требованием озвучить прош. Прош Марлин 1.1.9