Проблемы со столом 3D принтера

Здравствуйте, такая проблема - собираю 3д принтер на ардуино с прошивкой марлин 2.0.9.3. Настраивал по гайдам, все вроде нормально. Выставил нулевую точку в левом нижем углу стола, то есть концевики стоят: по оси Z - внизу, по оси Y в дальней стенке, по оси X - слева. Стол подключен через реле. Настраиваю принтер через Repetier-Host и Pronterface. И вот какие две проблемы:

1) двигаю осями, они ездят правильно но когда нажимаю Домой оси X и Z едут и останавливаются в концевиках, а ось Y (стол) едет ОТ концевика (движок подключен правильно, при командах движения он крутит куда нужно). Если при этом я пальцем нажму на концевик, то стол остановится. В марлине все концевики указаны для положения мин -1. Можно было бы переставить датчик вперед, что бы нулевая точка стала в дальнем левом углу но хочу, что бы было все правильно.

2) стол не перестает нагреваться. Когда программно в Repetier-Host отключаю нагрев, физически стол продолжает греться.

Помогите, пожалуйста, решить сие безобразие. Облазил интернеты и из того что нашел мне ничего не помогло, может здесь всплывут  способы как решить эти проблемы. 

Заранее спасибо и всем печенья!