Проблемы с парковкой по оси Y

Добрый день! я обладатель 3 принтеров prusa i4(Желтенький такой на рельсах)

До сего момента работали они много лет верой и правдой. Но вот у одного начались косяки. Стал выводить печать за приделами стола и парковать в ноль по оси Y с большим ускорением, так что концевики стал ломать. Но может печатать несколько раз нормально а потом гонит эту дичь, иногда помогает выключение и включение принтера. Принтер разобрал, пылюку и грязь с материнской платы убрал, выводы на разъем шаговика по оси Y пропаял(где то читал что может контакт не контакт и нужно пропаять). В итоге та же фигня что на картинке, видео напрямую не получается загрузить, ютуб не работает, а остальное я не знаю, поэтому загрузить видео нет возможности . перепрошивка с марлин 1.1.0 на 1.5 ничего не дала. В чем может быть проблема, и может кто-то сталкивался с подобным 

вот пробую вставить видео https://ru.files.fm/u/dd96ysdy56