Проблема с обновлением прошивки марлин, плата ramps 1.3

Еще раз здравствуйте

Расскажу в кратце какая у меня проблема , если можете помогите.

У меня принтер мендель, на нем не было команды м600, это автоматическая смена пластика на мне нужном слое

Я обновил прошивку на более новую версию, в итоге оказалось 2 таких проблем у меня

https://vk.com/video146066464_456239147 дисплей не правильно отображает данные

https://vk.com/video146066464_456239148 звук, скрипит шестерня.

первое, дисплей не четко показывает, мерцание и не четкость, на видео это еще мягко показывает, думаю что то с частатой связано, на камере немножко разной показывает

а во втором видео слышен звук шестерни, на прошлой прошивке такой проблемы нету, предполагаю что связано со скоростью, или большой крутящий момент

вот собственно эти 2 проблемы у меня,которые не смог решить

Принтер у меня точно такой, комплектующие такие же, плата рампс 1,3

https://sun9-51.userapi.com/c857124/v857124381/6cd33/cX12cR1Rfzc.jpg мой принтер фото

https://youtu.be/TRE1wjgeRYE принтер, точно такой как у меня.