Проблема с калибровкой стола

Всем здравствуйте!

Приобрел принтер QIDI Q1 Pro, пытаюсь откалибровать зазор между столом и соплом. Использую команду PROBE_CALIBRATE. При z=0 между остается зазор около 3 мм, подгоняю с помощью команды TESTZ так, чтобы было касание, жму ACCEPT, SAVE_CONFIG. Принтер перезагружается. Лезу проверять файл printer.cfg, и наблюдаю, что значение z_offset в разделе [smart_effector] закомментировалось (но осталось старым), а в разделе [qdprobe] - никаких изменений. Так вообще должно быть, что у меня активны оба этих раздела и в них обоих есть парметр z_offset? При выполнении команды G1 Z0 также зазор 3 мм. При попытке начать печать - зазор. Несколько раз до этого мне удавалось запустить печать без зазора, но вскоре все снова сбилось.

Ручной ввод значения ни в один из разделов результата не дал.

Попробовал поочередно поудалять разделы. При удаленном разделе [smart_effector] принтер вообще отказался запускаться. Восстановил раздел, удалил [qdprobe] и принтер запустился!

Но когда я дал команду "припарковаться" (G28) возникли ошибки: "Unknown command QIDI_PROBE_PIN_1", "Unknown command QIDI_PROBE_PIN_2", "No trigger on z after full movemet".

Попробовал указать другой пин, который был в qdpobe, и ошибка "No trigger..." исчезла, и команда G28 успешно выполнилась (но первые две ошибки так же высветились в консоли).

При этом зазор никуда не исчез... И повторное выполнение команды PROBE_CALIBRATE или ручная корректировка значения z_offset в конфиге так ни к чему и не привела - как был зазор 3 мм, так и остался.

Подскажите, пожалуйста, в чем ошибка, как настроить стол?

Изначальный код:

[smart_effector]pin:U_1:PC1recovery_time:0x_offset: 17.6y_offset: 4.4z_offset: -3.0speed:5lift_speed:5probe_accel:50samples: 2samples_result: submaxminsample_retract_dist: 5.0samples_tolerance: 0.05samples_tolerance_retries:5

[qdprobe]pin:!gpio21z_offset:-3.0