Проблема печати по оси Z

Здравствуйте.

Ситуация такая: при калиброке marlin по осям выставлены следующие коэффициенты:

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {100,100,4000,154}

Настраивал в Pronterface, перемещает по осям замечательно, выбранные в интерфейсе мм. совпадают с физическими перемещениями, выберешь 10 мм по очи Z, на 10 мм и подымет.

Для печати использую Repetier-host. Настроил все по этому мануалу: http://3d-diy.ru/P3Steel_200x200/instrukcija_po_ehkspluatacii_01.07.15.pdf Вроде все ок получилось. Убрал в скриптах стартовое смещение на 5 по оси Z, калибровку срывом моторов не сбивает, все двигается гладко.

Но при печати тестового кубика 20х20х20 начинаются косяки:

по оси X и Y размеры нормальные, а по высоте вместо 20 мм. выдает 16 мм. Пробовал изменять высоту слоя с 0,25 на 0.3 получился не аккуратный какой то слой, весь в лахмотьях, наконечник экструдера не приподнимается на нужную высоту и проходит по напечатанному слою, разрушая его.

Помогите, пожалуйста. Почему при перемещении без печати по осям всё в выставленных мм, а при печати высоту Z не дотягивает до нормального?