Принтер перестал отрабатывать перемещение в ноль координат по оси У

В общем такая ситуация -  Принтер работал как обычно, вчера я оставил на печать деталь и ушел по делам  на несколько часов, когда вернулся - деталь была напечатана, принтер как обыычно припарковал хотенд. Вроде бы все норм. я решил запустить новую деталь на печать. и тут случается ситуация - по осям X и Z все норм, а по оси Y хотенд сдвигается на сантиметр в противоположную сторону от нужной и типо все ок,дескать там начало координат. после этого можно двигать хотенд , он ходит по всем осям, но по по оси У счиатет нулем то место по которому он припарковался......, я уж подмал что в прошивке. Перезалил. Не помогло(((

Принтер самосборный - https://www.youtube.com/watch?v=V_7bvmSvyPU, из изменений стол греющийся и экструдер боуден

Прошивку Марлин 2.0.9 настраивал сам, но до вчерашнего дня все работало уже года полтора как