Помощь с прошивкой на старенький принтер Альфа 2

Ребят, всем привет, нужна помощь людей, которые знают, как правильно заливать прошивку на такой принтер. В крациях скажу, что плате старой пришел конец, работает этот принтер на Марлин прошивки, если я не прав, поправьте, мне нужно подобрать какую-нибудь на него прошивку, чтобы работала, сам о прошивках ничего вообще не знаю, читал, искал, никаких вариантов не нашел с прошивкой, на нем плата Arduino Mega 2650 1.4 raps купил, которая и стояла, в чем проблема? Я не могу найти прошивку, принтер работает так, что у него два движка работают в совокупности XY, они оба отвечают за передвижение, крутишь один — он идет в угол, я не могу обратиться за помощью в какой-либо ремонтный центр у себя в городе, потому что их нет, производитель давно забыл про этот принтер, потому что выходили его новые версии, соответственно, в интернете на него прошивку тоже не могу найти, потому что он не популярен особо, прошу помощи, ребята, кто знает про прошивки, помочь мне, что и как описать, вот такая беда. Прошу помощи принтер просто стоит а я никак не могу разобраться с прошивкой потому заливаю одну он ведет вообще по другому и видно что тут нужный важные указатели в самой прошивки ц