Помогите, я уже вообще не пойму...

Кто знает в чем может быть причина, ось Z в любом случае уходит вниз. G-code поставил другой с сайта, с этого... хотя даже вот

Начало

M190 S60

M109 S210

G21

G90

M82

G28 X0 Y0

G28 Z0

G92 E0

G1 F300 E4

Конец

G91

G1 E-5 F200

M104 S0

M140 S0

M84

После нажатия "начать печатать" он нагрелся нормально, потом сместился вниз и начал печатать в воздухе, 

В любых действиях что бы я ему не нажимал, он едет вниз, допустим кнопку домой координаты X, он сперва едет вниз, а потом в положительную сторону чуть смещает "0" координату X переезжая в сторону, потом снова нажимаю, тот же случай. А если нажать кнопку поездка домой координаты Y, он сперва едет вниз, потом в положительную сторону смещает "0" координату Y переезжая в сторону, а если нажать кнопку домой координаты Z, он едет вниз, смещая "0" координату Z вниз. 

Принтер MKS Robin nano v3.1 Marlin прошивку не менял пишут, версия не знаю какая