Помогите в настройте Marlin-2.0.x CoreXY Sensorless homing

При настройке нового принтере появилась проблема с настройкой Sensorless homing (SENSORLESS_HOMING) парковки оси XY без датчиков домашнего положения. Причина почему именно так, что бы избавиться он концернов и лишних проводов, на оси Z используется индуктивный датчик. Кинематика H-Bot

После настроек Marlin-2.0.9.1 ни как не получается победить Sensorless homing, что бы работа была правильная. При отправлении в домашнее положение голова дергается, а потом уезжает "Z_SAFE_HOMING" точнее условно на середину, при этом голова не касается по X и Y упоров  для парковки.

При это снимал ремни и действия на моторах примерно одинаковые, т.е. сильное натянутые ремни или тугой ход по осям тут не при чем.

Ссылка на яндекс.диск с файлами конфигураций

Видео с примером как это работает.

PS. Всем кто откинется, заранее спасибо.