Помогите установить Bl_touch на i3 mega (trigorilla)

Здравствуйте.

Пытаюсь поставить датчик на этот принтер, и столкнулся со сложностями, в которых я не понимаю.

Первое, при попытке установить по вот этому гайду https://cdn.thingiverse.com/assets/58/ab/fd/e6/1b/BLTouch_on_Anycubic_I3_Mega.pdf столкнулся с проблемой, что обозначенные пин D2 у меня закрыты еще одной платкой (из которой идут шлейфы к концевикам и т.д. и гадский китаец залил все это тонной термосоплей. В общем разобрать это можно только для утилизации. Поэтому думаю использовать другой пин с D** маркировкой, я так предполагаю, что все пины схожей маркировки взаимозаменяемы, просто переназначая их в прошивке. Так ли это? Если да, то как переназначить?

Второе - нигде не нашел как вообще настраивать датчик. Все гайды из разряда "скачай прошивку и будет тебе счастье". Где найти полный гайд, начинающийся с того, как указать прошивке, на каких пинах у меня висит датчик, и заканчивая рабочим принтером с этим датчиком?

Спасибо.