Помогите с настройкой Skynet3D - Позиция HOME

Принтер Anet A8 собран, работал отлично, всё что нужно было на нем сделал.

Но вот одно раздражало - стол приходилось ежедневно калибровать!

Во первых - он был с ямами вдоль по оси Y. (с этим смирился - положил стекло и поперло)

Во вторых - шла усадка пружин или стол коробило при 100 грудусов, не знаю точно.

Прошылся на - SkyNet3D V1.1 FIRMWARE ANET A8

Авто-уровень еще не делал, так как есть другие мелкие проблемы:

При нажатии Home в RepetierHost (G27 по-моему) - бошка едет до концевиков и после в позицию 131, 142 (около того, но каждый раз одинаково).

Пусть идет куда идет, но вот уже по направлению к МИН ни по X ни по Y не идет.

Ладно - шлем на парковку в нули -- побежало!!! всё. бегает как надо, но уже по Z ниже 1.0 не опускается.

Весь файл configuration.h перерыл, всю голову сломал. (там еще в EEPROM есть смещение, но с ним вообще ерунда получается)

Кто с этой прошивкой может возился, подбросите инструкцию краткую по настройке, калибровке и т.п.