Помогите решить проблему с skr2 и драйвера tmc2209

Суть вопроса такая , делается самосбор из того что было ,а именно skr2 и драйвера tmc2209 вот такие шаговики https://aliexpress.ru/item/32604882068.html?spm=a2g2w.orderdetail.0.0.a7a84aa6tE1W9m&sku_id=10000000773546099

если этоважно , на оси Z nema 23 с драйвером TB6600 ? экструдер MRF nema14 , если включить принтер и ось Z не в парковке то вентьилятор на радиатор хотенда не запускается и парковка осей не работает а просто стоит около 30 секунд и выдает ошибку "Z драйвер назад" после выключения и установки в парковку ,включение проходит штатно. Далее прогреваю и ставлю на печать , деление шага в прошивке 1/32 драйвера через UART ток в прошивке выставлен 1000 но ставил и 1500 , после прохождения медленного первого слоя а бывает и раньше происходит какая-то дичь о которой будет ясно из видео