Помогите разобраться с с движением по оси Z.

Добрый день. Принтер Кинематика Makerbot - самосборка. Конфигурация прошивки своя, два года проработал все отлично. Ровнял стол по бумажке 0.2 мм. Поставил датчик Z оптический, и прикрутил на голову. отлично все работает на стекле. Стол 300х300. Но хочется лучшего. В инете много инфы по настройке Marlin, и решил сделать автокалибровку стола. Прошивку скомпилировал, залил в SKR 1.4 turbo. Но вылезла такой казус. При передвижении по заданию с экрана по всем осям движения правильные, согласно заданным направлениям. А вот при команде G28 или настройке автокалибровки стола ждвижение оси Z происходит в обратном направление. Не на сближение с концевым датчиком, а обратном направлении. Где копать? В марлине есть в начале настройка где конфигурируется первоначальное направление жвижение по осям. Много видео пересмотрел по настроке прошивки , нигде не было сказано что есть настройка инверсии движения по оси Z при автокалибровке. Прошу помощи.