Помогите прошить Prusa i3

Всем доброго времени. Я новичок так что прошу не пинать. Собрать то собрал а вот прошить возникли проблемы.

Все делал по инструкции с этого сайта. Залил прошивку Marlin 1.1.0-RC6. Подключаюсь через программу Pronterface(Printrun-Win-Slic3r-03Feb2015)

на экране принтера все грузиться а в самой программе только Connecting... В самой прошивке менял:

#define SERIAL_PORT 3

#define BAUDRATE 115200

#define TEMP_SENSOR_0 5

#define TEMP_SENSOR_1 0

#define TEMP_SENSOR_2 0

#define TEMP_SENSOR_3 0

#define TEMP_SENSOR_BED 1

#define X_HOME_DIR -1

#define Y_HOME_DIR 1

#define Z_HOME_DIR -1

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80,80,4000,500}

#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {200, 200, 5, 25}

#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {1000,1000,100,10000}

#define DEFAULT_ACCELERATION 1500

#define ULTRA_LCD

#define SDSUPPORT

#define ULTIPANEL

#define REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER

Концевики стоят z-min x-min y-max (nc,c)