Помогите настроить прошивку марлин на дельта принтер (мега 2560 + рапс 1.4)

всем добра!

Купил я значит год назад ДЕЛЬТА принтер коссел800 в Китае, с родной прошивкой он у меня проработал ровно год.. потом плата МКС мини тютю (начали регулярно гореть драйвера).

Единственный доступный выход который я нашел, это купить другую плату, мне порекомендовали мега 2560 + рапс1.4

(вообще если у вас есть готовая прошивка на данное железо и вы можете ею поделиться, то я скажу вам за это спасибо! )

Скачал я последний выпуск марлина и начал его ковырять, там был выбор настроек к дельта принтерам.. и я выбрал КосселПро так как Коссел800 там нет.

Долго и нудно ковыряя в интернете мануалы я так и не нашел того, что решит мою проблему.

и так, озвучиваю проблемы:

1) При нажатии на кнопку HOME оно после попадания в крайнее верхнее положение (где по идее должно остаться), откатывается в низ на расстояние указанного мною радиуса стола. (хотя с такими же параметрами на МКС мини у меня ничего не отказывалось)

// Travel limits after homing (units are in mm)

#define X_MIN_POS -(DELTA_PRINTABLE_RADIUS)

#define Y_MIN_POS -(DELTA_PRINTABLE_RADIUS)

#define Z_MIN_POS 0

#define X_MAX_POS DELTA_PRINTABLE_RADIUS

#define Y_MAX_POS DELTA_PRINTABLE_RADIUS

#define Z_MAX_POS MANUAL_Z_HOME_POS

Меняя тут параметры в ручную у меня ничего хорошего не получилось, а ограничивая показатель DELTA_PRINTABLE_RADIUS , в программе Pronterface ограничивается ход на Y+ , X+ , при этом в минусовую сторону оно уходит без проблем.

2) Не могу настроить LCD экран, я выполнил все инструкции в википедии про http://reprap.org/wiki/RepRapDiscount_Smart_Controller

Но экран так и не заработал, он просто светится а когда вставляю карту памяти он гаснет

Заранее благодарю за ваши ответы!