Подскажите как правильнее доработать дельту

Есть полусамодельный дельта-бот, механика от старого rostock max v2, мать skr-1.3, прошивка marlin 2.1.1.

Переделал с родного боуден-фидера на директ минифидер. Экструдер e3d v6. Качество печати по сравнению с боуденом стало намного лучше, но из-за габарита фидера, за счет торчащего двигателя, значительно сузилась область печати, на отклонении от центра стола больше 90 мм рычаги дельты цепляют корпус мотора.

На данный момент сопло расположил максимально близко к плоскости эффектора, так как из-за люфтов эффектор перемещается не плоскопараллельно столу, однако при этом ощутимо поднимается центр тяжести, что в сочетании с люфтами дает довольно сильное эхо.

Хочу поставить хитблок вулкан, срезать бобышку с радиатора e3d v6 и закрепить винтами как на LPH у Соркина, устранить конфликт фидера с рычагами. Кроме того, родные шарниры-карданы и соответствующие им отверстия рычагов дельты изношены и люфтят, заодно хочу их заменить.

Рычаги для начала планирую заменить на 8мм алюминиевую трубку, если все пойдет норм потом поставить углепластик. Карданы заменить на самодельные шарниры из 10мм шарика с резьбой м4 и распечатанной ложки с вкладышем из полиамида.

По голове вижу два варианта, но не могу понять какой правильнее:

1) Сделать новый эффектор большей площади, чтобы фидер с двигателем не мешал рычагам. Это позволит максимально опустить центр масс, но скорее всего увеличит опрокидывающий момент (увеличится effector_offset, уменьшится TES-коэффициент в терминологии reprap), так как расстояние между рычагами увеличить более чем на 1 см не уверен, что получится. Так же этот вариант может быть позволит разместить вентиляторы обдува модели "внутри" эффектора, как на flsun.

2) Сделать "наклонный" фидер типа как тут (https://cdn.thingiverse.com/assets/73/55/74/7f/8b/large_display_perpsctive3.JPG).

Минусом будет некоторый геморрой с монтажом, филамент при подаче будет проходить дополнительный изгиб, расстояние от фидера до сопла будет больше чем в первом варианте. ЦТ будет выше. Зато появится возможность увеличить стабильность эффектора, увеличив расстояние между рычагами на тот же сантиметр, не увеличивая размер (offset) эффектора. Но вентиляторы обдува будут так же висеть "снаружи" как исходно на rostock.

Еще не до конца понимаю как лучше расположить экструдер и фидер по отношению к эффектору? Если сопло максимально близко к эффектору – высокий ЦТ, если свесить экструдер под эффектор, а фидер оставить над – увеличится влияние опрокидывающего момента на положение сопла.

Кто понимает в дельтах, подскажите плз какой вариант выбрать)). Или может еще есть какие-то решения, до которых не додумался.