Picaso Designer 250 Pro

Приветствую.

Есть принтер Picaso Designer 250 Pro 2015 года, хочется заменить на нем плату с 8 битной на 32 битную. 

Все вроде просто, но не залазя в кишки с осцилографом не понимаю, как подается управляющий сигнал на переключение экструдера (хотендов).

Там обычный DC моторчик для наклона положения активного сопла, качелька с 2мя оптическими концевиками и все это управляется через мосфет xdn604s1a.

Вот я и не могу понять, управляющий сигнал передается один раз коротко или держится постоянно, а концевики уже сами отключают сигнал, когда качелька их перекрывает. Просто концевики подключены на мосфет и как я понимаю именно для отслеживания положения "качельки"

Если есть экспериментаторы с конфигом от marlin под данный принтер, буду признателен. Модель платы не имеет значения, по конфигу разберусь.

Спасибо.