Перекос Z по окончании печати

Печатаю на Prusha i3 из палок и ...

По окончании печати какой то G-код Поднимает Z, но движки крутятся не синхронно как то. Сначала вроде вместе, заем только один. Тем самым поднимая один край.

Всегда получаю перекос и приходиться ручками крутить шпильки для выравнивания.

методом правки кода стал подозревать что грешит последняя строка кода генерируемая CURA. А не те что пишутся

в Gкод конец.

Вот последние строки. Та что косячит выделенна.

(Почему уверен что она? Потому что сначало этот глюк треск перекос, а потом перемещение домой. )

G1 F1800 X119.077 Y35.638 E1718.28700

G0 F9000 X119.896 Y35.892

G1 F1800 X118.440 Y34.436 E1718.35548

G1 F2400 E1714.35548

G0 F9000 X118.440 Y34.436 Z12.000

G28 X0 ; home X axis

; Default end code

;G1 X0 Y0 Z130 ; Get extruder out of way. Uncomment to use!

;M107 ; Turn off fan

; Disable all extruder

;G91 ; Relative positioning

T0

G1 E-1 ; Reduce filament pressure

;M104 T0 S0

;G90 ; Absolute positioning

;G92 E0 ; Reset extruder position

M140 S0 ; Disable heated bed

;M84 ; Turn steppers off

Скорости холостого перемещения снижены если что.

Движки в параллели на одном драйвере.

Пробовал повысить ток, начинают свистеть.

Драйвер A4988.

Если удалить именно эту строчку то вроде все ок. Тогда как заставить cura сразу делать норм. код.