Ошибка датчика филамента

При компиляции выдаёт это:

In file included from Marlin\src\HAL\STM32\../../inc/MarlinConfig.h:49,

                 from Marlin\src\HAL\STM32\HAL.cpp:28:

Marlin\src\HAL\STM32\../../inc/SanityCheck.h:950:27: error: static assertion failed: ADVANCED_PAUSE_FEATURE is required to use M600 with FILAMENT_RUNOUT_SENSOR.

  950 | static_assert(nullptr == strstr(FILAMENT_RUNOUT_SCRIPT, "M600"), "ADVANCED_PAUSE_FEATURE is required to use M600 with FILAMENT_RUNOUT_SENSOR.");

      | ~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

*** [.pio\build\BIGTREE_SKR_2\src\src\HAL\STM32\HAL.cpp.o] Error 1

In file included from Marlin\src\HAL\STM32\../../inc/MarlinConfig.h:49,

                 from Marlin\src\HAL\STM32\HAL_SPI.cpp:25:

Marlin\src\HAL\STM32\../../inc/SanityCheck.h:950:27: error: static assertion failed: ADVANCED_PAUSE_FEATURE is required to use M600 with FILAMENT_RUNOUT_SENSOR.

  950 | static_assert(nullptr == strstr(FILAMENT_RUNOUT_SCRIPT, "M600"), "ADVANCED_PAUSE_FEATURE is required to use M600 with FILAMENT_RUNOUT_SENSOR.");

      | ~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

*** [.pio\build\BIGTREE_SKR_2\src\src\HAL\STM32\HAL_SPI.cpp.o] Error 1

Я понимаю, что это относится к датчику окончания филамента. У меня их 2. Назначил пины на X_MAX и Y_MAX. С английским у меня не очень. Что ему не нравится, и куда копать?