Ошибка в Pronterface + регулировка PID

Добрый день. Начну с предыстории. Собрал я на базе старого PIcaso designer принтер с материнкой MKS GEN L и дисплеем MKS TFT 32/. Механика осталась та же, только дрова теперь TMC 2208. все по отдельности работает. Хотел было уже запустить печать да не получается , температура экструдера скачет, все греется но печать не начинается. Калибровал PID через Pronterface -ничего не изменилось. Где-то читал что само присутствие этого дисплея и его шлейфа вносят такие помехи, но при подключинии к ПК я экран не подключал , а температура все равно колеблется +-5 градусов. (если кто-то может подсказать на данном этапе буду очень признателен). Попробовал нагреть сначала сопло на 10 градусов выше той , что заявлена в G-коде (кому-то помогало у кого была проблема с PIDом) но после этого почему-то экструдер выплевывал пруток ( в плане осуществлял реверс) и дальше ничего не происходило (точнее все оставалось на том же месте). Попробовал запустить печать через Pronterface -тоже самое -вылазит пруток. НО на этот раз обратил внимание на постоянно всплывающую ошибку при подключении принтера Error:Change filament

[ERROR] Error:Change filament . над переводом не трудитесь , если кто понимает как решить данную проблему - подскажите пожалуйста. Датчика обрыва филамента у меня нет. может ли в этом крыться проблема к началу печати ( помимо прыжков температуры ). В интернетах толкование этой ошибки искал , но не особенно успешно. Помогите пожалуйста