Ошибка при нагреве стола

Как то раз я решил научиться печатать ABS пластиком. Начал греть стол до 110 градусов и принтер выдаёт такую ошибку:

Bed heating failed

PRINTER HAITED

Please reset.

Данная ошибка возникает не сразу, а как только стол нагревается до 80-95 градусов (но честно я не помню такого момента когда принтер смог нагреть стол до 95 градусов). Такого раньше не происходило, но при этом я и не нагревал стол до 80+ градусов.

Я начал искать решение данной проблемы, но не чего внятного не нашёл. Кто-то говорит что это может быть из-за того что стол не хорошо тепло изолирован, но как по моему тепло изоляция стола нормальная:

Кто-то говорит что проблема в прошивке, но как исправить я не понял, понял только что нужно Arduino скачать и в нём что-то менять.

Поэтому я решил всё-таки задать вопрос сюда: почему блин так происходит?! А так как здесь все любят данные по любой проблеме я начал делать замеры.

Ну вот и данные замеров: я нагревал стол 3 раза от 40 до 110 градусов и получилось что при первом нагреве стол нагрелся до 87 градусов, при втором нагреве до 87, а при третьем нагреве уже до 89. Но это ещё не всё. Я решил после ошибки перезапустить принтер и пока стол не остыл начать ещё раз его греть до 110 градусов и получилось что при 1-ом донагреве стол всё-таки нагрелся до 90 градусов, при 2-ом до 91, а при 3-ем снова до 90. 

Блок питания на 24V  8.5 A и 200W. Прошивка стандартная Marlin, но какая именно неизвестно. Принтер TEVO tarantula pro.

Вот и всё. Пожалуйста помогите!