Ось Z отключается при печати

Привет всем! У меня плата SKR 1.3, все 4 драйвера - TMC2030. Включены по SPI. Mfrlin 2.0

Примерно на 10-20 слое отключается ось Z - т.е. двигатель просто отключается и его можно вручную повернуть. При этом остальные двигатели работают норм. Стол остается неподвижным ну и дальше вы себе представляете что творится. Причем если я следом пошлю команду домой - Z работает. Думал слайсер чудит - но менял слайсер, проблема не ушла. Менял драйвера местами - ничего не изменилось. Т.е. пробелма либо в плате, либо в прошивке. Еще меня смущает что у оси Z vsense 0=.325. У остальных 0.18 Вот лог команды M122:

12:21:07.677 : X Y Z E

12:21:07.678 : Enabled false false false false

12:21:07.678 : Set current 900 900 950 500

12:21:07.678 : RMS current 887 887 939 489

12:21:07.679 : MAX current 1251 1251 1324 689

12:21:07.679 : Run current 28/31 28/31 16/31 15/31

12:21:07.679 : Hold current 14/31 14/31 8/31 7/31

12:21:07.680 : CS actual 14/31 14/31 8/31 7/31

12:21:07.680 : PWM scale 50 51 22 58

12:21:07.680 : vsense 1=.18 1=.18 0=.325 1=.18

12:21:07.681 : stealthChop true true true true

12:21:07.681 : msteps 16 16 16 16

12:21:07.682 : tstep max max max max

12:21:07.682 : pwm

12:21:07.682 : threshold

12:21:07.682 : [mm/s]

12:21:07.683 : OT prewarn false false false false

12:21:07.683 : OT prewarn has

12:21:07.683 : been triggered true true true false

12:21:07.683 : off time 4 4 4 4

12:21:07.684 : blank time 24 24 24 24

12:21:07.684 : hysteresis

12:21:07.684 : -end 2 2 2 2

12:21:07.684 : -start 1 1 1 1

12:21:07.685 : Stallguard thrs 0 0 0 0

12:21:07.685 : DRVSTATUS X Y Z E

12:21:07.685 : stallguard

12:21:07.686 : sg_result 0 0 0 0

12:21:07.686 : fsactive

12:21:07.686 : stst * * * *

12:21:07.687 : olb *

12:21:07.687 : ola *

12:21:07.688 : s2gb

12:21:07.688 : s2ga

12:21:07.689 : otpw

12:21:07.689 : ot

12:21:07.689 : Driver registers:

12:21:07.689 : X 0x80:0E:00:00

12:21:07.689 : Y 0x80:0E:00:00

12:21:07.690 : Z 0x80:08:00:00

12:21:07.690 : E 0xE0:07:00:00

12:21:07.690 : Testing X connection... OK

12:21:07.690 : Testing Y connection... OK

12:21:07.690 : Testing Z connection... OK

12:21:07.691 : Testing E connection... OK