Ось z начала шуметь. Что делать?

Доброго дня!

Вопрос такой:

В принтерах я новичок.

Принтеру 4 месяца, работал хорошо. Иногда бывали ошибки в шаге оси z но не критичные, небольшие нахлесты или сдвиги. Но в целом все печаталось достойно.

В последней печати, во время процесса, ось перестала подниматься и печатала на одном уровне. Остановил печать. Решил напустить заново но ось z не опускалась. Перезапустил принтер. Ось начала опускаться но в шаговом двигателе начался шум. При ручной регулировке он начинает поднимать, дергается в попытке, но потом не реагирует. Реагирует только после перезапуска, но картина та же.

Переставил провода для проверки двигателя, с другого провода все работает без шума. Но провод от оси z в другом двигаете так же дергается, но без шума, и потом не реагирует.

переустановил прошивку, не помогло