Orange Pi Lite фризы на веб камере

Здравствуйте. помогите разобраться у меня стоит Orange Pi Lite 512 МБ DDR3 с 4 ядра 1,2 ГГц принтер core XY когда то была прошивка МАРЛИН потом стал КЛИПЕР камера logitech, там у меня стоит разрешение 640х480 а в ОКТОПРИНТ изображение с камеры постоянно дергается даже не так скорее выводится со скоростью 1-2 кадра в секунду, и еще когда бил на марлине то заметил момент такой что я ничего не менял а само изображение с камеры начало выводится с задержкой когда нажимаешь вкладку CONTROL секунд 20-30 грузится, и так до сих пор уже и на клиппере. скорость передачи стоит 250000.

И еще может кто знает как решить то что когда нажал нагрев стола и вдруг надо остановить то октопринт работает но игнорирует команды пока не нагреет стол до той температуры которую указал помогает только reboot system.