нужна помощь с ошибкой no trigger on y after full movement на VORON

модель Voron 24r2 от Fysetc

MCU Spider 2.3

mpu raspberry 3B+

OS Fluidd

klipper 0.11 (вроде)

всем привет.

у меня появилась следующая проблема: no trigger on y after full movement

(короткое видео  https://drive.google.com/file/d/1bnq11418LkB_gIYMH_AH7oRs_RZEMK5V/view?usp=share_link )

сначала при парковке оси У, голова, не доезжая до концевика, совершает движения, как при касании концевика

после этого прошла корректно одна печать. после этого пошли постоянные сбои и появилась подобная проблема на оси Х.

при отправке QUERY_ENDSTOPS при ненажатых концевиках может быть значение как Open так и Triggered. причем, если посылать команду несколько раз подряд, значение может меняться от open до triggered и наоборот

днем ранее печать шла нормально, все работало как часы. правда, вечером я обновил системные пакеты fluidd, и на следующий день начались сбои. ничего в параметрах я не менял.

кроме того, я прозвонил провода идущие от концевика на mcu, все провода пищат, кроме одного на Х. при этом, парковка Х проходит нормально. а У упирается в невидимый концевик.

контакты платы концевика тоже проверил. пищат при не нажатом переключателе и не пищат при нажатом/ stepper buzz двигают голову, куда положено.

в чем может быть проблема и как можно исправить? 

если это системная ошибка, как можно восстановить предыдущую версию системных пакетов?

не короткий klippy log https://drive.google.com/file/d/1Lgx6yZSCAKvuO0bLvaEa1sxqRLZSU7C3/view?usp=share_link