Ну как, кто то еще верит "дробления 32 хватит для всего" ? )))
https://www.youtube.com/watch?v=OumHJRKmxP4Это крайне незамысловатый эксперимент с установкой 16ти битного магнитного энкодера на ось обычного шаговика. Как и (внезапно) следовало ожидать гарантировано только положение "полных" шагов мотора. Про микрошаг лучше забыть -- первый шаг на случайную амплитуду осуществляется "с большим перелетом" потом идет довольно далекое от линейности движение "с перелетом" в конце.Компенсировать такое не берутся даже авторы двайверов где подобный энкодер замыкает цепь управления двигателем. Они только считают шаги и их пропуски. Что бы построить "динамические таблицы коррекции микрошага" понадобится в каждый драйвер поставить что то не слабее кортекса М7 (и как бы еще "не обрезанного" ))))
Популярные вопросы
Создание вазы
Всем привет.Хотелось бы самому научиться создавать вазы как на картинке. Скажите в какой программе это лучше делать, если мало опыта. В основном делал...
В Ижевске кто ни будь занимается ремонтом и переделкой 3д принтеров?
Валяется на складе витбокс 2 с пробегом 300 часов, хотелось бы его во что то работоспособное переделать, да на современном железе.
нужна консультация
Решаю купить принтер, думаю но пока не решил какую выбрать конструкцию. На али нашел вот такой вариант ru.aliexpress.com/item/2016-Newest-TEVO-Tarant...
Комментарии и вопросы
пока руку не дошли клиппер нат...
Действительно впечатляющая раб...
Здравствуйте, ESP32, управляет...
Али потеряла посылку с шаговым...
Две параллельные линии, обе пе...
Здравия всем. Есть вот такая м...
На фото не очень видно, но бел...