KREMEN Реклама
KREMEN Реклама

Ну как, кто то еще верит "дробления 32 хватит для всего" ? )))

p2004r
Идет загрузка
Загрузка
03.05.2025
544
20
Вопросы и ответы

https://www.youtube.com/watch?v=OumHJRKmxP4Это крайне незамысловатый эксперимент с установкой 16ти битного магнитного энкодера на ось обычного шаговика. Как и (внезапно) следовало ожидать гарантировано только положение "полных" шагов мотора. Про микрошаг лучше забыть -- первый шаг на случайную амплитуду осуществляется "с большим перелетом" потом идет довольно далекое от линейности движение "с перелетом" в конце.Компенсировать такое не берутся даже авторы двайверов где подобный энкодер замыкает цепь управления двигателем. Они только считают шаги и их пропуски. Что бы построить "динамические таблицы коррекции микрошага"  понадобится в каждый драйвер поставить что то не слабее   кортекса М7 (и как бы еще "не обрезанного" ))))

Ответы на вопросы
Металлообработка 2025 Реклама
Металлообработка 2025 Реклама