Неправильно хумится по осям X/Y

Поставил я себе TMC2209, настроил Sensorless homing и все остальное, но теперь почему-то не работает хуминг отдельно  по осям X и Y. Когда жму на автохуминг, то в зависимости от положения головы она не едет в ноль, а немножко дрыгается в разные стороны и либо выдвигается на определённое расстояние (якобы в центр стола), либо упирается в максимальный правый дальний угол (у меня это максимум) немножко дрыгается и останавливается. Ну, а далее нормально хумится по оси Z, которая с BFPTouch.

Если отдельно пытаться захумиться по оси X или Y то голова немножко дергается в разные стороны на одном месте и замирает.

Ручное управление движение по всем осям происходит в правильном направлении. 

Плата: MKS GEN-L V2.1

Marlin: 2.1.x.

Ссылка на файлы прошивки: https://drive.google.com/drive/folders/1zQkbzwVE_mTlSzvaDryD9zxzLHCCI_Kw?usp=share_link