Неожиданный эффект при замени LV8729 на TMC2209....(

Решил на принтере заменить LV8729 на TMC2209 ... прописал в марлине (2,0,8 - CoreXY) все перемычки на плате SKR1.3 сняты.. по команде М122

  X Y

Address 0 0 

Enabled false false

Set current 830 830

RMS current 826 826

MAX current 1165 1165

Run current 26/31 26/31

Hold current 13/31 13/31

CS actual 13/31 13/31

PWM scale

vsense 1=.18 1=.18

stealthChop false false

msteps 64 64

interp true true

tstep max max

PWM thresh.

[mm/s]

OT prewarn false false

triggered

 OTP false false

pwm scale sum 15 15

pwm scale auto 0 0

pwm offset auto 36 36

pwm grad auto 14 14

off time 3 3

blank time 24 24

hysteresis

 -end -1 -1

 -start 1 1

Stallguard thrs 0 0

uStep count 34 34

DRVSTATUS X Y

sg_result 0 0

Driver registers:

  X 0x80:0D:00:00

  Y 0x80:0D:00:00

Testing X connection... OK 

Testing Y connection... OK

Что получил, каретки по Х и У едут почти наискось... иногда сильно дергается по У... какие то поскакушки.. Не пойму куда "рыть".... 

Кто встречал такое?