Не работает мотор второй головы в режиме IDEX Marlin 2.0

Добрый день, форумчане. Сломал всю голову, не работает мотор 2ой головы в режиме параллельной печати IDEX.По отдельности моторы крутятся ( к примеру, если выбрать второй экструдер и начать крутить мотор - всё работает), в режиме IDEX работает только 1 мотор.Вопрос состоит в следующем. Как включить второй мотор? В Repitier включением второго мотора в режиме IDEX занимается сама прошивка и просто копирует движения первого, в марлин, полагаю, нужно говорить об этом прошивке при помощи g-code. Сам режим параллельной печати включается без проблем, а почему второй экструдер не экструдирует - не понятно.Возможно ли в прошивке сказать, чтобы в режиме IDEX головы работали одинаково?Как в слайсере задать движение второму инструменту? Слайсер Simplify3D. Прошивка - кастом Марлин 2.0. Плата btt gtr 1.0. Принтер - кастом.