Не правильно работает SKR v1.3

В стандартном дисплее TFT 35 есть такой пункт как "leveling". Там 4 точки по которым типа должно происходить регулирование. Но когда нажимаешь вторую, голова едет не до края стола, а чуть дальше середины. Но всё ещё хуже, если нажать 3 или 4-ю точку, стол делает рывок, потом мотор просто гудит, а стол можно с лёгкостью двигать туда-сюда. Так несколько секунд, а потом он опять становится колом и голова опускается для настройки. Хотя если просто перемещать стрелками, стол ходит гораздо дальше, но всё равно не на всю длину как должен.

В файле конфигурации вроде прописано что зона печати 400х400х440 

// The size of the print bed 

#define X_BED_SIZE 400 // ### 

#define Y_BED_SIZE 400 // ### 

// Travel limits (mm) after homing, corresponding to endstop positions. 

#define X_MIN_POS -12 //### 

#define Y_MIN_POS -10 //### 

#define Z_MIN_POS 0 

#define X_MAX_POS X_BED_SIZE 

#define Y_MAX_POS Y_BED_SIZE 

#define Z_MAX_POS 440 // ###