Не перемещается каретка по оси X. Принтер 'Альфа'

Здравствуйте, форумчане. Такой вопрос: Имеется принтер 'Альфа', подтягивал ремень на оси X, менял кулер на печатной головке. После запуска принтера выяснилось, что оси Z и Y работают в штатном режиме, без сбоев, а вот ось X, странно себя ощущает. При задании команды на перемещение в начальную позицию он начинает громко трещать, будто пробуксовывает, но нет, просто дергается влево-вправо очень быстро и таким образом остается на месте. При одиночных командах перемещения ситуация повторяется. Заметил, что иногда срабатывает с инверсией команды движения.. Тоесть вместо движения влево он проскальзывает вправо и наоборот.. Но в большей своей степени не перемещается с описанным выше звуком. Кто сталкивался с такой проблемой ? Где копать и чем лечить?