не адекватный подъём сопла по оси z

доброго времени суток ув. форумчане.

не могу разобраться, нуждаюсь в помощи. я собрал самодельный 3д принтер по типу прюса. значит из стандартных деталей нагревательный элемент стола, БП, и электроника (RepRap v.1.4, Full grafic smart controller). вместо стандартных движков использовал двигатели от старых 5,5 дюймовых дискетоводов - ПБМГ-200. эти движки униполярные (на 6 проводов). переделал их в биполярные - все работает вроде адекватно. шаг двигателей отрегулировал, т.е. на заданную величину двигаются соответственно, НО при попытке отправить на печать деталь по оси Х и У деталь печатает соответственно размеру, а вот по оси z не поднимается. т.е. двигателя поднимаются на малую величину в местах где один слой напечатан и надо поднять сопло и переместить в новое место его. при задании в слайсере толщины слоя 0,1 мм и высоты печатаной детали 7 мм по оси z сопло поднимается на 0,7, при уменьшении толщины слоя до 0,01 мм сопло даже немного опускается вниз!!!!

я новичок и не знаю что делать, в чем искать причину! подскажите что-нибудь умное.