Настройка проверка kossel mini вопросы?

Собрал бюджетный KOSSEL MINI. Заказывал на Али. Построен на контроллере MKS MINI-B V1.0 (совместимый с reprap1.4)

Но столкнулся с проблемами. Прошу подсказать где почитать, или просветите:

С прошивкой от китайца (пришла и на флешке пробовал перезаливать из IDE Arduino проект Marlin) наблюдаю следующие проблемы.

1. Ощущение что не работают концевики (в меню ПОДГОТОВКА делаю перемещение по оси ШАГ 1ММ по Z) каретки поднимаются упираются в концевики и шаговые моторы все равно щелкают.

- я так понимаю если нажать на концевик то движение должно остановиться , так?

2. Перемещение по осям Х и Y производятся так же из меню, но если вызвать пунк 'вернуться домой' едит только каретка Y и упирается в стойку, драйвер уходит в защиту.

3. Типовая система с концевиком minZ способна срабатывать когда головка упирается в стол, но при подъеме головы , эструдер не может вернуться в исходное состояние под своим весом :( как исправляете (правда пробовал без пластика, думаю с его помощью экструдер будет толкаться в низ)?

4. Как проверить мотор экструдера? из меню предподготовка перемещение экструдера ничего не происходит, так и должно быть? или как проверить канал управления мотором экструдера?

Возможно у кого то есть рабочий (настроенный скетч подобного принтера или хотя бы configuration.h из Marlin )

Вот комплект софта от китайца http://mail.hnjtzj.com/alimail/openLinks/downloadMimeMetaDiskBigAttach?id=%2F%23user%2FDzzzzzzNqZw%3BVmnuxXKU0c8YRQ2pCINTgjq5OPZAmfWg%2Bu%2BwgS1EnSjp4XdB4%2FfRJy7z2C15HbIqfNCOTIUhkus%3D