Настройка драйверов и вопрос Слайсера

Прочитал кучу статей по поводу какой же ток выставлять на драйверах, драйвера ТМС2208 и А4988

По формуле для ТМС2208 получается что нужно выставлять ток Vref = 1.697v, а для А4988 ток Vref = 0,68v

При таких настройках у меня сильно греются драйверы 2208, для 4988 выставил 0.9v вроде нормально. Кто то утверждает что нужно для ТМС2208 ставить ток 1.1v. Вопрос какой ток нужно выставлять? и кто каким напряжение пользуется.

Плата SKR 1.3 и Шаговые Двигатели 17HS4401, кинематика H-Bot

Ставил UART, не нашел параметр который отвечает за вольтаж, только по амперам и какие показатели Амер нужно ставить тоже не понял, по стандарту стояло 800mA.

Другой же вопрос у меня дергается каретка(закусывает) во время печати, в одном месте постоянно, а в других местах иногда всегда в разных местах и это касается только печати круглых предметов. Думал что это рельса от направляющих закусывает, но вроде нет свободно ходит рукой в разные стороны и пробовал так же двигать через команды на разных скоростях в разные стороны ничего не закусывает и не дергается, подумал что пропускает шаги, но при после дерганья он чуть ускоряется и догоняет место печати и слои не съезжают просто волны в тех местах. Может ли это быть из за слайсера? Repitier Host слайсер Cura.