наплывы на углах или Linear Advance

Столкнулся с проблемой  выступающих углов ...Просмотрел несколько статей , но они все написаны знающими для знающих ... например  у "Чучи" , замечательное и четкое видео , начинается со слов , "берем прошивку".... и ....ББлин! этого достаточно было ,залипнуть на пару дней в поисках- как где достать(вынуть) прошивку , и еЩе неделя на освоение программ- VS и Arduino , первая все время выдает ошибку при начале компиляции вторая говорит-" могу открыть только свои файлы"    Все инструкции  любезно предоставлены авторами которые считают ,что их познания и опыт в этом вопросе,  позволяет сказать- " это для Чайников и пошагово "  ...умоляю где прочитать или посмотреть инструкцию по настройке Linear Advance c  момента до, познаний чайника!? ну честно прочитал массу всего но все начинается с момента "взять" и "сделать" это все разбивается о полном различие того , что берут гуру от того ,что беру я используя совет гуру  ....если нетрудно , прошу добавить в инструкцию пункты , до пункта номер 1  - "берем прошивку"