Моторам не хватает сил повернуть ремень.Что делать?

Затеял переделку и без того самодельного принтера,однако навыков в принтеростроении и в прошивке практически нету. Но вот чудом развел всю проводку и настало время проверки и прошивки. Все сразу запустилось и заработало,кроме моторов. Моторы ,вместо того,чтобы проворачивать ремень и перемещать голову принтера по осям,чуть ёргаютсяя и гудят. Такое ощущение,что не хватает тока. При изменении тока на драйверах (LV8729) меняется лишь громкость звучания того самого Гуда и звона,ну и на маленьком токе моторы соответственно даже не дёргаются.В холостую моторы крутятся как надо,но останавливаются при малейшей нагрузке(например,если чуть прижать пальцем). Провода прозванивал и ставил как 1а1b2a2b.Подскажите,люди добрые,в чем может быть проблема? Плата Due+RuRamps4d.Драйвера LV8729.Моторы ST57-H100