MKS Sgen L v1.0 прошивка и настройка

Добрый день, у меня "самодельная сборка" :

корпус: prusa i3 steel v2 (3DIY)

плата управления: mks sgen l  v.1.0 (ссылка)

дисплей Mks Mini 12864 (ссылка)

Двигатели: MKS Servo 42b (ссылка) 4шт. (1-x 1-y 2-z) для хотэнда  Hanpose 17hs2408 (ссылка) драйвер A4988

Mosfet 2шт (ссылка)

2 БП (meanwell для платы управления, и китайский для нагревательных элементов "сопла и стола") еще добавил выпрямитель напряжения "на 8А, на всякий случай" для платы управления.

Датчики оптические концевики (ссылка)

 Вопросы:

1) как расположить перемычки на плате для этих двигателей (и их драйверов)

2) как пошагово прошить с этими параметрами (стол 220x\220y\200z), дисплей Mks MINI 12864, двигателями MKS Servo42b и A4988 (hanpose 17hs2408)

3) без прошивки принтер постоянно пищит (не прекращая), с прошивкой на дисплее ничего не отображается, но писк исчезает.