MKS Sbase 1.3 тмс2208 UART недопонимание.

Добрый день всем! Помогите пожалуйста разобраться в проблеме. Прошивка Marlin 2.0. 

Посмотрите пожалуйста где ошибка?

Сейчас по UART подключен только экструдер. Все работает. 

 X Y E

Enabled false false true

Set current 700 700 800

RMS current 1215 1215 795

MAX current 1713 1713 1121

Run current 21/31 21/31 25/31

Hold current 10/31 10/31 12/31

CS actual 0/31 0/31 25/31

PWM scale

vsense 0=.325 0=.325 1=.18

stealthChop false false false

msteps 256 256 16

interp false false true

tstep 0 0 2149

PWM thresh.

[mm/s]

OT prewarn false false false

pwm scale sum 0 0 30

pwm scale auto 0 0 0

pwm offset auto 0 0 36

pwm grad auto 0 0 14

off time 0 0 4

blank time 16 16 24

hysteresis

 -end -3 -3 2

 -start 1 1 1

Stallguard thrs

uStep count 0 0 59

DRVSTATUS X Y E

sg_result

stst * * *

olb

ola

s2gb

s2ga

otpw

ot

157C

150C

143C

120C

s2vsa

s2vsb

Driver registers:

  X 0x00:00:00:00 Bad response!

  Y 0x00:00:00:00 Bad response!

  E 0x00:19:00:00

Testing X connection... Error: All LOW

Testing Y connection... Error: All LOW

Testing E connection... OK

А при подключении X Y E по UART c такой прошивкой, ось X и Y колбасит. 

SENDING:M122

        X Y E

Enabled false false false

Set current 700 700 800

RMS current 673 673 795

MAX current 949 949 1121

Run current 21/31 21/31 25/31

Hold current 10/31 10/31 12/31

CS actual 10/31 10/31 12/31

PWM scale

vsense 1=.18 1=.18 1=.18

stealthChop false false false

msteps 16 16 16

interp true true true

tstep max max max

PWM thresh.

[mm/s]

OT prewarn false false false

pwm scale sum 12 12 14

pwm scale auto 0 0 0

pwm offset auto 36 36 36

pwm grad auto 14 14 14

off time 4 4 4

blank time 24 24 24

hysteresis

 -end 2 2 2

 -start 1 1 1

Stallguard thrs

uStep count 8 8 8 

DRVSTATUS X Y E

        X 0x80:0A:00:00

        Y 0x80:0A:00:00

        E 0x80:0C:00:C0

Наверное во втором варианте Количество шагов не правильно указано?