mks robin и marlin2.0

Доброго времени суток, Дамы и Господа!

Дабы не плодить тем, буду спрашивать здесь.

Скачал последнюю прошивку marlin 2 здесь https://marlinfw.org/meta/download/

По видео Дмитрия Соркина пытаюсь скомпелировать и вылетает вот такая ошибка

c:\users\user\desktop\marlin\marlin-2.0.x\marlin\src\pins\pins.h:766:6: error: #error "Unknown MOTHERBOARD value set in Configuration.h"

Плата выбрана mks robin:

// Choose the name from boards.h that matches your setup

#ifndef MOTHERBOARD

  #define BOARD_MKS_ROBIN

#endif

Что делаю не так?

Второй, не менее важный вопрос:

для MKS robin есть официальная оптимизация Марлин https://github.com/makerbase-mks/MKS-Robin/tree/master/MKS%20Robin/firmware , но тоже сходу скомпилировать я так и не смог

и вот такая https://github.com/jmz52/Marlin/tree/tft_and_touch_screen

которая тоже заявлена как для ROBIN, но она сразу встает с ошибкой

Я пока просто хочу скомпилировать прошивку и накатить на принтер, уж про какие-либо параметры я пока молчу, хотя я не думаю, что там лес дремучий.

И этот первый, и на взгляд- самый простой шаг, который никак не идет.

Что можете подсказать?