MKS Mini 1.0 не работает один шаговик. Куда смотреть?

Доброго времени суток всем!

Собственно проблема появилась вчера. при печати принтер(Дельта) загудел, одна из стоек замерла, остальные поехали кто куда. Остановил принтер аварийным сбросом (Печатал через REPITER HOST). Переконектился, попытался запарковать домой. Одна ось так и не пошла. Был поздний вечер. Оставил все до утра.

Сегодня разобрал дельту, добрался до контролера. Выяснил что не работает ось Y. Перекинул провода на другую ось, убедился что двигатель живой. Начал смотреть дальше. Заметил еще одну деталь. Экструдер перестал выдавливать нить. вместо этого срабатывают двигателя осей X и Z.

Появилось подозрение на сбой прошивки. Залил прошивку по новой. Эффекты все те же, без изменений. Возникает подозрение на сам контролер. Установлен MKS mini B V1.0. Как его можно проверить?

Если проверку не пройдет подскажите пожалуйста какой контролер подобрать взамен. Хотелось бы с поддержкой двух экструдеров (Химера).