Marlin bugfixes-2.0.x + MKS GEN L + TMC2208 - Глюки хоуминга - через раз вылетает за макс координаты и очень высокая скорость

Всем привет,

Имеется:

* Материнка MKS GEN L (на базе Anet A8)

* TMC 2208 на всех осях (X, Y, в умном режиме, Z в глупом режиме)

* Z-endstop - емкостный, с оранжевым концом, который 6-36v, подключен через оптоизолятор

* Драйвера на X и Y подключены кабелями к HardwareSerial2 и 3 и подключены как TMC2208

* Последняя прошивка Marlin Bugfixes 2.0.x на 1 августа 2019 года

Проблема:

После включения питания, когда в управлении принтером или Octoprint задаю Home - оси X и Y возврашаются в положение Home с повышеным ускорением - по ощущением раза в 3 быстрее чем нормально.

Потом когда идет хоуминг по оси Z - вместо того что бы остановится по центру, ось со столом упирается в самый конец и начинают трещать моторы.



Что пробовал:

* Перепрошится

* Сбросить настройки с прошивки

* Перегружать принтер кнопкой (помогает иногда)

Внимание Вопрос:

1) Как правильно называется проблема с которой я столкнулся?

2) Что может помочь (кроме перключения драйверов в режим TMC2208_STANDALONE)

Бонус вопрос:

Буквально пару дней как начал глючить Z. Когда делаю Home - вижу что лампочка загорается на емкостном endstop когда упирается в стол, но он не останавливается и продавливает стол, пока не перегрузишь. Z_OFFSET не менялся. Тоже работает через раз. Когда идет AutoLevel стола - через раз выбрасывает с ошибкой посреди процесса.

Спасибо.